6 Eksen Fiber Lazer Kesim Robotu
6 eksenli CNC lazer kesim robotu, fiber lazer kesim makinesiyle donatılmış özel bir robotik sistemdir. Metal, plastik ve kompozit malzemeler gibi çeşitli malzemelerin hassas şekilde kesilmesi ve şekillendirilmesi için tasarlanmıştır.
Tanım
Teknik parametreler
Yapılandırma
Bileşen
Tanım
6 Eksen 3D Fiber Lazer Kesim Robotu
6 eksenli lazer kesim robotu sistemi, robotik bir kolu fiber lazer kesim sistemiyle birleştirerek lazer kesim kafasının ve iş parçasının konumlandırılmasını daha esnek hale getirir. Robotun altı serbestlik derecesi, fiber lazer kesme aletini üç boyutta hassas bir şekilde konumlandırmasına olanak tanıyarak, çok çeşitli malzemelerdeki karmaşık 3 boyutlu şekillerin verimli ve doğru şekilde kesilmesine olanak tanır.
- 3D kesim için endüstriyel robotları fiber lazer teknolojisiyle birleştirerek sac parçaların kesilmesine, delinmesine ve kenar düzeltmesine olanak sağlar.
- Bağımsız olarak geliştirilen bir PLC sistemi, endüstriyel robotların esnek ve hızlı hareket performansıyla birlikte, farklı ürün ve yörüngelerin programlanmasına olanak tanır. Bu sistem özellikle otomobil 3D bileşenlerindeki düzensiz şekillerin işlenmesi için çok uygundur; lokomotif parçaları, araba gövdeleri, kapı çerçeveleri, bagajlar, tavan kaplamaları ve kapı kenar koltukları dahil olmak üzere lokomotif imalat endüstrisinde yaygın olarak uygulanabilir hale gelir.
- 3D fiber lazer kesim makinesi az yer kaplar, kullanımı ve bakımı kolaydır ve bakım maliyetleri düşüktür. Yüksek stabilite, yüksek hassasiyet, yüksek performans ve yüksek hızı birleştiren gelişmiş bir 3D fiber lazer kesme cihazıdır.
Neden Metal için 3D Robotik Fiber Lazer Kesim Makinesini Seçmelisiniz?
- 3D Kesim Yeteneği: 3D robot lazer kesim makinesi, kaputlar, arka bagaj kapakları, radyatör çerçeveleri, tamponlar, çamurluklar, kapılar dahil olmak üzere karmaşık otomotiv metal levha parçalarının yanı sıra alt çerçeveler, kontrol kolları, arka akslar ve daha fazlası gibi şasi bileşenlerini verimli bir şekilde işleyebilir . Bu yetenek, çok boyutlu kesme ve delme işlemlerine olanak tanır.
- Geleneksel Süreçlerden Kaçınmak: Kalıp damgalama, plazma kesim veya beş eksenli takım tezgahı lazer kesimi gibi geleneksel yöntemler genellikle kalıp imalatı ve çok sayıda süreç gerektirirken, lazer kesim robotları bu hantal prosedürleri azaltabilir ve verimliliği artırabilir.
- Hassas Düzeltme: Lazer kesim robotları, özellikle büyük otomotiv kalıplarındaki yapısal olarak karmaşık eğik kesimler, zımbalar veya katlamalarla uğraşırken hassas düzeltme işlemleri gerçekleştirebilir. Bu, tekrarlanan deneme ve ayarlama ihtiyacını azaltarak kaynakçıların iş yükünü azaltır.
- Malzeme Uyumluluğu: Endüstriyel lazer kesim robotları, birden fazla kaynağa ihtiyaç duymadan alaşımlı çelik (örneğin, Cr12, Cr12MoV) gibi farklı malzeme türlerini etkili bir şekilde işleyebilir, böylece malzeme çatlaması ve kalıp hurdası riski azalır ve üretim maliyetleri düşer.
- Esneklik: Robot lazer kesim sistemi, özellikle düşük hacimli veya prefabrikasyon aşamalarında kalıp yapım sürecinde daha yüksek esneklik sunar. Farklı tasarım gereksinimlerine hızla uyum sağlayarak kalıp geliştirme maliyetini ve teslim süresini azaltabilirler.
Teknik parametreler
Teknik parametreler
| Eksen sayısı | 6 eksenli |
| Hareket yarıçapı | 1840mm |
| Yük | 25kg |
| Koruma sınıfı | J1 J2 ekseni IP56 (J3.J4.J5.J6 ekseni IP67) |
| Montaj yöntemi | Zemin Standı/Baş Aşağı |
| Güç kaynağı kapasitesi | 4.5KVA |
| Giriş/Çıkış Sinyali | Standart 16 giriş/16 çıkış 24VDC |
| Robot ağırlığı | 260kg |
| Tekrar Konumlandırma Doğruluğu | ±0,08 |
| Hareket aralığı | |
| 1 eksenli S | ±167° |
| 2 eksenli L | +92°~ -150° |
| 3 eksenli U | +110°~-85° |
| 4 eksenli R | ±150° |
| 5 eksenli B | +20°~-200° |
| 6 eksenli T | ±360° |
| Hareket hızı | |
| 1 eksenli S | 200°/sn |
| 2 eksenli L | 198°/sn |
| 3 eksenli U | 163°/s |
| Boyutlar | 650(G)*495(D)*580(Y)mm(çıkıntı dahil) |
| Ağırlık | 80kg |
| Soğutma yöntemi | Doğrudan soğutma |
| Güç kaynağı spesifikasyonu | Üç fazlı AC380V 50/60HZ (Dahili AC380V ila AC220V izolasyon transformatörü) |
| Topraklama | Endüstriyel topraklama (100Ω veya daha az özel topraklamanın topraklama direnci) |
| Giriş/Çıkış Sinyali | Genel sinyaller; giriş 16 çıkış 16 ( 16 giriş 16 çıkış ) iki adet 0-10V analog çıkış |
| Pozisyon kontrol yöntemi | Seri iletişim modu EtherCAT.TCP/IP |
| Hafıza kapasitesi | J0B:20000 adım, 1000 robot komutu (toplam 200M) |
| LAN (üst bağlantı) | Ethercat(1 adet) TCP/IP(1 adet) |
| Seri G/F | RS485(- bir) RS422(- bir) RS232(- bir) CAN arayüzü(- – bir) USB arayüzü(bir) |
| Kontrol metodu | Yazılım <Konum kontrolü |
| Tahrik ünitesi | AC servo paketi (toplam 6 eksen); harici eksenler eklenebilir. |
| Ortam sıcaklığı | Güç açık:0~+45°C, Depolama:-20~+60°C |
| Bağıl nem | %10~%90 (yoğuşmasız) |
| Rakım | Maksimum ortam sıcaklığı, 1000 m’nin üzerindeki rakımdaki her 100 m’lik artışta %1 oranında azalır ve 2000 m’ye kadar kullanılabilir. |
| Titreşim | 0,5G’nin altında |
Yapılandırma
Yapılandırma
| Öğeler | M1840-25 |
| Özgürlük derecesi | 6 eksen |
| Maksimum çalışma yarıçapı | 1840mm |
| azami yük | 25kg |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,08 mm |
| Robotun vücut ağırlığı | 260kg |
| Robot kontrol kabini ağırlığı | 80kg |
| Robotun anma gücü | 4,5 kW |
| Çalışma sıcaklığı | 0~45°C |
| Uygulanabilir lazer gücü | 1000W,1500W,2000W,3000W |
| Malzeme (karbon çeliği, paslanmaz çelik) | 0,5-10 mm |
| Uygulanabilir malzeme (alüminyum) | 0,5-8 mm |
Bileşen
Bileşen
| HAYIR. | Parça | İsim | Şartname | Miktar | Açıklama |
| 1 | lazer sistemi(220V) | Kabine | H1260 | 1 | |
| 2 | Lazerler | MAX 3000W (isteğe bağlı) | 1 | ||
| 3 | Soğutucu | SCH-3000 | 1 | Hanlı | |
| 4 | Lazer kesme kafası | DP-SW20A | 1 | ||
| 5 | Kontrol Kartları | DP-T1 | 1 | ||
| 6 | Servo Takip Sistemi | Roc Özelleştirilmiş | 1 | ||
| 7 | robot sistemi(380V) | Vücut | Altı eksenli robot M1840 | 1 | kol açıklığı 1840 mm; 25kg yük (isteğe bağlı) |
| 8 | Kontrol sistemi | Çiftleşme Robotu | 1 | ||
| 9 | Gösterici | Çiftleşme Robotu | 1 | ||
| 10 | Temel | Çiftleşme Robotu | 1 | ||
| 11 | Konektörler | ALDEMİR Özelleştirilmiş | 1 | ||
| 12 | İş istasyonları | ALDEMİR Özelleştirilmiş | 1 | İsteğe bağlı | |
| 13 | Değiştiriciler | ALDEMİR Özelleştirilmiş | 1 | İsteğe bağlı | |
| 14 | Zemin Rayları | ALDEMİR Özelleştirilmiş | 1 | İsteğe bağlı | |
| 15 | Portal zemin rayları | ALDEMİR Özelleştirilmiş | 1 | İsteğe bağlı | |
| 13 | Çit | ALDEMİR Özelleştirilmiş | İsteğe bağlı | ||
| 15 | Elektrik güvenlik aksesuarları | Üç renkli ışık | Güvenlik göstergesi | 1 | İsteğe bağlı |
| 16 | Üfleme cihazı | Dahili kaynak kafası | 1 | ||
| 17 | Elektrik parçaları | Elektrik devresi kontrolü | 1 | ||
| 18 | Tüpler | Su ve gaz fiber optik kasa | 1 | ||
| 19 | Koruyucu lensler | Standart olarak kesme kafası | 3 | sarf malzemeleri | |
| 20 | Koruyucu gözlük | Standart olarak lazer koruması | 1 |